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新型仿生手——用摄像头实现准确“抓握”!
  • 2017-05-08 15:56
  • 作者:Bernie Monegain
  • 来源:Healthcare IT News

英国开发人员说,技术使能够让仿生手对某些对象产生自动回应。

据熟知修复学的医生说,假肢在过去100年中变化并不大。但是一种由纽卡斯尔大学开发的新型仿生手可能会改变这一点。

新型仿生手配备有一个摄像头,能够瞬间将其面前的对象拍摄为图片,并评估其形状和大小,进而触发一系列的手部运动。

本周的神经工程杂志所描述的新型仿生手项目,由纽卡斯尔大学的生物医学工程师领导,由工程和物理科学研究委员会资助。

纽卡斯尔大学的生物医学工程高级讲师Kianoush Nazarpour在一份声明中说:“基于计算机视觉,我们已经开发出一种可以自动响应的仿生手。事实上,它就像一个真正的手。通过快速扫视,使用者就可以准确伸手拿起一个杯子或饼干。”他还认为,反应性一直是假肢的主要障碍之一。相比于健康的手臂或腿,许多截肢者们的假肢都是非常缓慢和繁琐的。

“凭直觉获知信息”的手可以不假思索地作出反应。今天的假肢是通过肌电信号(即从残肢皮肤表面记录的肌肉电活动)控制的。

该研究的主要领头人Ghazal Ghazaei表明,计算机多目标图像能够驱使新型仿生手把“抓握”动作作用于不同对象。

Ghazaei在一份声明中说:“我们会向电脑展示一根棒子的图像,但不只是一张图片,而是在不同的光线、不同的背景下不同角度、方向的同一根棒子的多个图像,直到计算机了解到如何在不同情况下成功拿起它。”

由此可见,计算机不只是匹配图像,它需要学习识别对象,并根据对象类型决定仿生手如何成功地拿起目标对象。

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标签:新型仿生手  
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