手术机器人是一种智能型服务机器人，它能根据医师编制的操作计划，依据实际情况确定操作程序，然后把操作程序转发为可操作性机械运动。达芬奇机器人的产生预示着第三代外科手术时代的来临。

达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人。其也代表着当今手术机器人最高水平，它主要由3个部分组成：1.医生控制系统；2.三维成像视频影像平台；3.机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。

实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

迄今为止已经开发了四代产品：第一代是达芬奇标准手术机器人系统，于1999年商业化。第二代是达芬奇S手术机器人系统，于2006年商业化。第三代是达芬奇Si手术机器人系统，于2009年商业化。第四代是达芬奇Xi手术机器人系统，于2014年第二季度发布。

目前，Da VinCi 手术机器人广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。