挑战2：共模和差模环境信号及射频干扰(RFI)

ECG测量心脏的电气系统产生的电压。与此同时，ECG子系统必须抑制环境电信号，如交流电源、安全系统和射频干扰(RFI)等，以便放大和显示ECG信号。共模电压不提供有关心脏的任何有用信息，实际上还可能影响测量精度。ECG系统必须能够在响应目标信号——差模ECG电压的同时，抑制共模干扰。在有小差分信号的情况下抑制大共模信号的能力，就是系统的共模抑制(CMR)性能。

共模抑制可以通过多种方式来测量，本文讨论两种方法。第一种方法是将所有ECG电极连在一起，然后相对于ECG模拟前端基准电压驱动这些电极。对于单电源供电，该基准电压可以是RLD电极驱动的一个虚拟电压，它等于单极性电源电压与隔离地电压的中间值。这种情况下，共模抑制等于输出电平与输入电平的比值(20×log (VOUT/VIN))，VIN为施加的共模电压，VOUT为特定目标导联上的电压。要查看导联II的共模抑制，须相对于右腿驱动引脚将电压施加于所有电极输入端(如果这代表了ADC或RLD基准电压的中间值)，并且将设备设置为显示导联II。导联II显示的电压为VOUT，施加的电压为VIN。

另一种测量共模抑制的方法是将所有电极连在一起，相对于大地驱动这些电极。同样，共模抑制的定义是20×log (VOUT/VIN)，其中VIN为共模驱动信号，VOUT为特定目标导联显示的信号。

这部分子系统设计和器件选择要求模拟人体对象、交流电源的环境耦合、进入和经过病人的输入RFI，以及它对ECG放大器共模信号抑制性能的影响。输入RFI可以通过多种方法消除，包括差模和共模滤波、环境屏蔽以及算法。

专用ECG设计师应当模拟潜在的环境，从而不仅确定交流电源共模信号，而且确定在ECG电极连接到病人时可能到达ECG电极的其它共模和差模信号。为保护除颤器，多数ECG电缆都嵌入有保护电阻。这种影响，加之电缆电容的差异和前端EMI滤波，可能导致共模信号变得不平衡，引起相移和共模向差模转换。

一种称为右腿驱动(RLD)的技术可以降低多导联配置的CMR要求。即使在2导联系统中，也可以利用RLD来降低放大器上相对于大地的共模电压，方法是将电流驱回到电极，该电流信号与输入共模信号呈180度反相。由于电极阻抗不匹配，电流注入必须予以补偿，调整相对电流和相位，使有效共模信号最小。

简言之，放大器输入必须具有足够大的共模(CM)和差模(DM)信号范围，以便适应来自交流电源和其它外部干扰源，如设备电源开关和射频发射源等的CM/DM输入信号。无论差分放大器输入端的失调电压为0，还是差分输入电压高达±1 V，共模抑制性能必须同样好。

消除电力线干扰的其它办法还有DSP技术，例如消减算法。为帮助设计师，ADI公司提供能够降低大输入共模信号影响的器件：用于锁定放大器系统的CMR INA放大器、PLL、转换器和同步调制器/解调器。ADAS1000 ECG AFE通过高差分输入阻抗和RLD来解决共模抑制问题。