“这款机器人可以帮助行动障碍患者进行坐立行走康复训练，这一款则可以帮助医生做脊椎手术……”近日，在位于成都的华西医疗机器人研究院研发中心，华西医疗机器人研究院院长、四川大学华西生物医学大数据中心研究员李康详细介绍着公开亮相的几款机器人。

图为华西医疗机器人研究院研发中心。华西医疗机器人研究院供图

据了解，这些医疗机器人，或已形成样机并开始产品注册，或已在临床或教学中推广应用。令人好奇的是，它们如何应用于医疗场景？

对此李康介绍，肺癌目前是对人类健康和生命威胁最大的恶性肿瘤之一。随着医疗技术水平的不断提升，越来越多的肺结节、早起肺癌，能及时地被“揪出”，早预防、早发现、早治疗，是降低肺癌发病率和死亡率的有效方法。而目前，国内常规开展的CT引导下穿刺活检，术中需多次CT扫描，穿刺时间久且辐射量大。

“这款经皮穿刺手术机器人是国内首创，主要用于早期肺癌精准诊断(穿刺取样活检)与治疗(穿刺消融术)。”李康说，它可以帮助医生精确定位病灶，缩短手术时间，减少手术并发症，提高成功率，目前长三角地区部分医院已开始使用。

“这款全球首创的神经可视化脊柱微创手术导航系统，主要是于脊柱微创手术的教学与临床，AR技术的拓展运用，虚拟补充手术视野。”李康介绍，如今临床上脊柱类手术医生紧缺，该机器人便能填补此空白，它能帮助医生在术中对周围神经清晰可见，缩短手术时长一半以上，极大降低手术难度，提高手术精度，大大提高成功率，降低并发症，并能够实现手术中对医生的辐射减少80%以上，基本实现“零辐射”。

图为华西医疗机器人研究院研发中心展出的一款机器人。华西医疗机器人研究院供图

据了解，作为四川大学华西医院产业代表，华西医疗机器人研究院是西部第一批集“产教研”为一体，产业孵化为核心的新型综合研发机构，也是国内第一个在医院旗下建立的医疗机器人研究机构，“医工结合”与“产教融合”在这里得以快速实现。

“正是因为与医院临床一线的紧密联系，许多医疗机器人的构思、研发、落地，首先都来自临床医生的需求。我们接到临床医生的需求后，首先是让我们的工程师积极回应，研究组的成员与医生进一步沟通，将想法变成系统、变成原型机，并且尽快推进到临床实验中。”李康解释说，一个临床需求，从提出到落地、制作出可投入临床实验的原型机，时间仅需要半年到一年半不等。

李康表示，医疗机器人研究院的项目，从诊断、治疗到后期康复，实现了全链条覆盖。“我们做医疗和机器人相结合，目的就是要把顶级医院优秀医生的经验转化成机器人产品，相当于将经验复制到县域机构，让县域医疗机构也有和顶级医院一样的诊疗水平，服务于患者。”