11月29日，第一次单孔手术机器人科研与临床研讨会在ROBO医疗机器人研究所举办。来自哈尔滨工业大学、中山大学孙逸仙纪念医院、第三军医大学西南医院、中国食品药品检定研究院、ROBO医疗机器人研究所、以及其他来自其他地区的研究院和多方代表参与此次会议，此次科研与临床研讨会议就单孔手术机器人研发过程中面临的技术难点，如何结合临床实际应用和市场需求等方面展开了深入探讨和交流。此次会议标志着国内单孔手术机器人技术已经从基础研究向临床，向产业化发展迈进。

图1 第一次单孔手术机器人研讨会 合影

单孔手术机器人被公认为是医疗机器人领域下一代手术机器人平台的发展方向。单孔手术机器人和目前已经上市的多孔手术机器人区别，通俗来说，多孔手术机器人在患者手术过程中，需要在病人腹腔部位开多个手术孔（一般情况下是4个），进而使得微创器械进入腹腔操作；而单孔手术机器人只需要一个孔，即可实现手术过程中全部器械的介入。所以单孔相对于多孔，将具备手术过程中手术空间要求低，创伤更小，术后恢复期更快的优点，此外，单孔手术机器人的手术耗材更少，成本更低，更加利于市场化。

据悉，目前全球还没有任何一款单孔手术机器人的产品正式上市，而手术机器人产品中的代表达芬奇手术机器人，主要上市产品为多孔手术机器人。作为全球机器人和医疗两个领域的“探月工程”，下一代的单孔手术机器人研究领域，已有包括ROBO医疗机器人研究所在内的，少部分国内外相关企业、研究机构针对展开了研究。记者了解到，目前在医疗机器人这一高精尖领域，中国国内和欧美发达国家的技术差距并没有太大，多数产品还在临床阶段，而中国的大量临床应用数据，则可以成为研发阶段的优势。

本次科研与临床会议就单孔手术机器人的研发设计技术现状、研究进程、技术难点、突破口、创新点和市场需求等展开，教授专家们积极讨论，气氛热烈。

图2 教授们热烈讨论单孔手术机器人的发展方向

中华医学会泌尿外科侯任组委黄健教授指出，目前多孔手术机器人还有很多缺点，操作也比较笨重，单孔手机机器人在针对狭小空间的手术有很大的优势，正好适合泌尿外科，如前列腺手术等。1200余例达芬奇手术经验，全国手术机器人临床例数第一的第三军医大学西南医院余佩武教授强调，机器人相对于人，最重要的就是智能性，所以在临床结合时候，要考虑智能化的结合。

ROBO医疗机器人研究所孙立宁所长、哈尔滨工业大学杜志江教授从技术层面进行讨论，其他行业前沿的顶尖专家共提意见，共同商讨未来单孔手术机器人的突破点和创新点，寻找最佳路径，加快研发进程。

据悉，目前ROBO医疗机器人研究所正在进行国内第一款的单孔手术机器人的研发工作，该项目吸引了瑞士洛桑联邦理工、美国、香港等多方的技术基础，此次研讨会也是希望通过与临床结合，帮助研发，早日突破单孔手术机器人瓶颈，为手术机器人产业发展积极做贡献。