任重而道远

虽然医用机器人的前期非常大，但这条路却走得很辛苦，主要是从机器人研发成功到正式能运用到病患身上，其过程是非常漫长。先不说研发的困难，技术上的攻克，研发人员就算单单想将这类机器人在动物上实验，也需要漫长的审批过程，甚至是审批不过。

就算在漫长的动物实验上通过了，临床实验的申请则难上加难。在上面所说的胶囊内镜，目前也仅仅是处于临床试验的状态，一次费用大概要八千到一万左右，而普通的胃镜检查只需两千到三千。

外科机器人和内科机器人比康复机器人和医院服务机器人要难很多，最主要是外科机器人和内科机器人在出了差错的情况下，是需要负全责的。一个不小心，可能影响病患者一辈子，甚至是死亡。因此，其严谨性非常高。几乎不允许出现一丁点的差错。

国外的研究历史可以追溯到1986年，美国IBM的Thomas J·Watson研究中心和加利福尼亚大学的研究人员开始合作开发一种创新的系统，以便进行髋骨整体置换手术。从1986年至今，已经在这个领域研究探索了27年左右，比较著名的一次医疗和科技结合的案例是在2001年。

2001年9月7日，法国医生雅克·马雷斯科领导的来自消化系统癌症研究学会的一个医疗小组在美国纽约为远在法国斯特拉斯堡的病人进行了胆囊摘除手术，这次被命名为“林白手术”的超远程(跨越6275公里)遥控手术由法国电信公司提供网络通讯支持，成功地将远程信号反馈的时间降低为150毫秒(一般认为安全延时时间为330毫秒)，雅克医生通过网络远程遥控在法国手术室中的“ZEUS”医用机器人首先把装有微型光纤摄像头的内窥镜导入病人的腹部，然后使用解剖刀和镊子摘除了可疑的胆囊组织，整个手术仅耗时54分钟，女病人在术后48小时恢复排液，而且没有发生任何的并发症，成功地实现了世界上首个跨洋手术。