贵州省人民医院利用Artis Zeego机器人，完成了胆胰管逆行造影（ERCP）与3D旋转采集、胆道三维重建的无缝隙联合应用。

Artis Zeego机器人是西门子公司新近研发的全球最先进血管介入专用设备。该院肝胆外科芶欣副主任医师和课题组利用此平台，完成了ERCP与3D旋转采集、胆道三维重建的无缝隙联合应用，使360度、无死角观察整个胆道树直接影像得以实现。

同时，在即时重建的胆道三维图像上成功过滤了十二指肠镜镜身、肠气、气泡、骨骼等影响常规诊断准性的因素，使ERCP的诊断准确性得到很大提高。